大慶（qìng）安川（chuān）關節式（shì）（shì）機器人 GP25報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA